Réalisations

Le terrain raconte ce que la simulation oublie

Les récits ci-dessous sont anonymisés, issus de missions réelles ou de pilotes encadrés. Ils illustrent notre façon de travailler — pas des garanties de performance future. Chaque engagement RoboLeap inclut supervision humaine, analyse de risques et refus des raccourcis sur la sécurité.

Flotte AMR bloquée au changement d'équipe

Un entrepôt logistique en région parisienne avait déployé quatre AMR sur une carte SLAM figée. Après un réaménagement nocturne des racks — personne n'avait mis à jour la carte — les robots se croisaient mal à l'entrée du quai, déclenchaient des arrêts d'urgence en chaîne et bloquaient les convois manuels au pic de 06h00. L'intégrateur initial avait livré une démo fluide en journée calme ; le client découvrait le vrai sol au pire moment.

RoboLeap est intervenu en trois vagues : re-scan partiel et fusion avec l'ancienne carte, ajustement du planificateur de mouvement pour des zones d'attente coordonnées, puis orchestration de flotte avec priorité aux chariots manuels. Chaque montée en cadence s'est faite avec opérateurs en supervision et téléopération disponible. Résultat : réduction des blocages aux heures de pointe — sans promesse d'autonomie totale ni de zéro incident futur.

Atelier client avec revue de trajectoire AMR

Allée à trafic mixte en Rhône-Alpes

Un industriel rhônalpin voyait son robot mobile hésiter face aux chariots élévateurs manuels et aux piétons de maintenance. Le pipeline de perception avait été calibré sur un allée vide un dimanche ; le lundi matin, les faux positifs sur reflets métalliques provoquaient des arrêts intempestifs.

Nous avons refondu la fusion LiDAR-caméra, durci la politique d'évitement d'obstacles en mode conservateur et organisé des essais human-in-the-loop avec les équipes terrain. La vitesse maximale a été abaissée dans les zones mixtes jusqu'à validation du comportement sur deux semaines complètes de production. Le client a gardé la téléopération active — choix assumé, pas échec du projet.

Carte SLAM qui dérive après déménagement de racks

Une PME agroalimentaire en Isère stockait des palettes sur des racks mobiles déplacés chaque saison. La localisation AMR dérivait de plusieurs mètres après chaque réorganisation, envoyant les robots vers des allées fermées. Le fournisseur logiciel proposait un « re-scan complet » mensuel — trop coûteux en temps d'arrêt.

RoboLeap a mis en place une procédure de mise à jour semi-automatique : repères visuels complémentaires, zones de confiance sur la carte, alerte opérateur quand l'écart dépasse un seuil. Formation des équipes maintenance pour déclencher une micro-mise à jour en quinze minutes. Le sim-to-real est devenu une routine d'exploitation, pas un projet ponctuel.

Passage sim-to-real pour politique RL

Une scale-up toulousaine avait entraîné une politique de contrôle par renforcement dans Isaac Sim. En site pilote, les arcs de trajectoire étaient fluides mais les freinages trop tardifs près des rampes. Nous avons recalibré le jumeau numérique sur les pentes réelles, ajouté des contraintes de jerk maximum et validé chaque palier de vitesse avec un ingénieur présent sur le quai.

La politique finale n'était pas la plus « intelligente » en bureau — elle était la plus prévisible pour l'opérateur qui marchait à côté. Documentation des cas limites non couverts : flaques, palettes penchées, latence Wi-Fi du site. Le client a conservé un mode dégradé téléopéré pour les alertes météo.

Écran de planification de trajectoire et validation sim-to-real

Revue de navigation avant achat de flotte

Un groupe national hésitait entre deux plateformes AMR pour un hub de cross-docking. Plutôt que de signer un bon de commande sur une démo showroom, ils ont commandé une revue de navigation d'une demi-journée à Grenoble puis sur site. Nous avons cartographié les goulots, estimé les besoins capteurs et identifié les zones où la téléopération resterait indispensable les douze premiers mois.

Le livrable — feuille de route, estimation de charge, matrice de risques — a permis un appel d'offres mieux cadré. Aucun robot vendu par RoboLeap : mission de conseil pure, alignée avec notre positionnement studio d'ingénierie.

Ces récits sont illustratifs et anonymisés. Les résultats passés ne préjugent pas des performances futures sur votre site, votre matériel ou vos équipes. Contactez-nous pour cadrer une mission adaptée.

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